Tsukuri, Kuzushi, Kake : C'est dans ces trois mots que Maìtre Hiroo Mochizuki nous enseigna les principes de l'acte martial accompli et efficace. 

Lors d'un stage d'une fin de semaine à Sherbrooke et Québec, Maître Mochizuki nous enseigna les trois principes essentiels pour réussir l'acte martial.

Tsukuri: C'est la préparation physique et mentale (l'activité sensoriel, l'analyse des paramètres, la concentration, la respiration, la vigilence, etc.)

Kuzushi: C'est le déséquilibre, qu'il soit physique ou mental ou les deux à la fois (la distance, la feinte, l'esquive, le kiai et les techniques physiques, etc.)

Kake: C'est l'application de la technique définitive celle qui met en échec l'attaque (clef, projection, sutemi, contrôle au sol, etc.)

Chaque étape est importante et est la préparation de la suivante.

L'intervalle de temps entre ces étapes varie selon la situation.

Pour compléter ce trio j'ajouterai Zanshin: Un temps d'arrêt, doublé d'un très haut niveau de vigilance, souvent appliqué en kobudo et iaido pour s'assurer qu'il n'y a plus de danger.